液壓挖掘機回轉馬達是其液壓系統核心部件和執行元件，回轉馬達在一定壓力和流量的液壓油驅動(dòng)下產(chǎn)生持續扭矩和回轉動(dòng)作，將輸入的液壓油壓力能轉換為旋轉運動(dòng)的機械能，使液壓挖掘機實(shí)現上部機身回轉動(dòng)作。目前小型液壓挖掘機主要配置軸向柱塞回轉馬達。
1. 回轉馬達結構
     回轉馬達主要由配油盤(pán)、斜盤(pán)、定子、傳動(dòng)軸、缸體等組成，其中配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)組成定子，傳動(dòng)軸與缸體連接并一起旋轉組成轉子，傳動(dòng)軸兩端分別設有滾針軸承和圓錐滾子軸承支承?；剞D馬達結構和原理如圖1 所示。

     回轉馬達內有3對運動(dòng)摩擦副，即柱塞與缸體柱塞孔、缸體與配油盤(pán)、滑履與斜盤(pán)?；剞D馬達內的壓力油經(jīng)過(guò)這3 對運動(dòng)摩擦副的間隙泄漏到缸體與馬達殼體之間的空間后，再經(jīng)馬達殼體上的泄油口直接流回液壓油箱，即圖1b中的泄油口Dr口。這不僅可以保證馬達體內的油液壓力為零，而且可隨時(shí)將熱量帶走，使回轉馬達內的熱油降溫。
     圓錐滾子軸承位于回轉馬達底部，且靠近回轉減速器，相當于其與滾針軸承、減速器及傳動(dòng)軸4者組成的杠桿機構的支點(diǎn)，受力很均勻，泄漏的油液在其自身重力作用下直接潤滑該軸承，因此一般不會(huì )損壞。滾針軸承的滾動(dòng)體既細又長(cháng)，徑向結構緊湊，特別適用于徑向安裝尺寸受限制的支承部位，因此常應用于傳動(dòng)軸上端。
2. 存在的問(wèn)題
       位于傳動(dòng)軸上端的滾針軸承，其僅通過(guò)泄漏液壓油進(jìn)行潤滑。由于該部位循環(huán)的液壓油量非常少，造成該軸承潤滑不良，其內部的污染物不能及時(shí)排出。在回轉馬達高速旋轉產(chǎn)生的高溫作用下，滾針軸承與污染物之間產(chǎn)生干摩擦，加劇了其磨損。滾針軸承結構如圖2 所示。另外，由于滾針軸承位于傳動(dòng)軸上端，在其與圓錐滾子軸承、減速器和傳動(dòng)軸4 者組成的杠桿機構中，相當于杠桿端點(diǎn)，因此受力不均勻，易受傳動(dòng)軸單方向力矩的作用，使滾針軸承在潤滑不良的情況下出現疲勞磨損。

由于滾針軸承潤滑不良和受力狀況不佳，造成其產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，縮短其使用壽命，進(jìn)而對回轉馬達整體性能產(chǎn)生不利影響，最終導致回轉馬達產(chǎn)生故障。根據統計數據分析，回轉馬達滾針軸承的損壞原因，有1/3 為疲勞磨損，有2/3 為潤滑不良。改進(jìn)前回轉馬達結構如圖3 所示。

3. 改進(jìn)方法
 

     我們在回轉馬達滾針軸承上新增加補油口，并通過(guò)單向閥與液壓油箱連接，單向閥開(kāi)啟壓力即為補油口背壓，一般為0.5MP a。補油口是為回轉馬達停止時(shí)釋放壓力與消除氣穴設置的油口，可為回轉馬達補充液壓油及釋放壓力。為了改進(jìn)滾針軸承潤滑不良的狀況，我們在回轉馬達殼體上增加了節流孔，形成補油口-節流孔- 回油口的油道。由于補油口具有一定的背壓，因此補油口的液壓油可通過(guò)節流孔通往回油油路，形成液壓油流經(jīng)滾針軸承的循環(huán)，由此對滾針軸承進(jìn)行潤滑、降溫、去除污染物，增強其潤滑后，可減少其疲勞磨損、提高其使用壽命。改進(jìn)后回轉馬達結構如圖4 所示。

4. 改進(jìn)效果
按照以上方法改進(jìn)滾針軸承潤滑潤滑方式后，市場(chǎng)驗證結果表明，回轉馬達耐用性能得到了大幅度提高，相關(guān)挖掘機再未出現滾針軸承損壞故障。